硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2014年
18期
52-53
,共2页
程更建%薛东彬%刘尊
程更建%薛東彬%劉尊
정경건%설동빈%류존
无人直升机%频域辨识软件包%横向通道建模
無人直升機%頻域辨識軟件包%橫嚮通道建模
무인직승궤%빈역변식연건포%횡향통도건모
为了获得小型无人直升机横向通道的内环数学模型，在本实验室小型无人直升机及对应的直升机飞行控制系统的基础上，本文基于CIFER频域辨识软件包，设计了一套安全有效的辨识方案。通过此辨识方案能得出小型无人直升机横向通道的内环数学模型，并通过时域方波验证证明了模型的有效性，为控制器设计打下了坚实的基础。
為瞭穫得小型無人直升機橫嚮通道的內環數學模型，在本實驗室小型無人直升機及對應的直升機飛行控製繫統的基礎上，本文基于CIFER頻域辨識軟件包，設計瞭一套安全有效的辨識方案。通過此辨識方案能得齣小型無人直升機橫嚮通道的內環數學模型，併通過時域方波驗證證明瞭模型的有效性，為控製器設計打下瞭堅實的基礎。
위료획득소형무인직승궤횡향통도적내배수학모형，재본실험실소형무인직승궤급대응적직승궤비행공제계통적기출상，본문기우CIFER빈역변식연건포，설계료일투안전유효적변식방안。통과차변식방안능득출소형무인직승궤횡향통도적내배수학모형，병통과시역방파험증증명료모형적유효성，위공제기설계타하료견실적기출。
