机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2014年
2期
159-160
,共2页
王昆%刘进福%韩晶%莫贤
王昆%劉進福%韓晶%莫賢
왕곤%류진복%한정%막현
焊接机器人%大臂%有限元分析
銲接機器人%大臂%有限元分析
한접궤기인%대비%유한원분석
焊接机器人的大臂是整个机器人的受力最大的机构,作为机器人的重要部件,其刚度和强度直接影响到机器人的使用精度和寿命.在设计过程中必须保证它的强度和刚度及在运动过程中振动频率的影响.文中在有限元受力分析软件ANSYS下对焊接机器人的大臂进行静力分析,为机器人整体设计和优化提供有效的理论支持.
銲接機器人的大臂是整箇機器人的受力最大的機構,作為機器人的重要部件,其剛度和彊度直接影響到機器人的使用精度和壽命.在設計過程中必鬚保證它的彊度和剛度及在運動過程中振動頻率的影響.文中在有限元受力分析軟件ANSYS下對銲接機器人的大臂進行靜力分析,為機器人整體設計和優化提供有效的理論支持.
한접궤기인적대비시정개궤기인적수력최대적궤구,작위궤기인적중요부건,기강도화강도직접영향도궤기인적사용정도화수명.재설계과정중필수보증타적강도화강도급재운동과정중진동빈솔적영향.문중재유한원수력분석연건ANSYS하대한접궤기인적대비진행정력분석,위궤기인정체설계화우화제공유효적이론지지.
