机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2014年
2期
116-118
,共3页
黄亚珂%陈珂%王洲明%朱文琦
黃亞珂%陳珂%王洲明%硃文琦
황아가%진가%왕주명%주문기
EtherCAT%视觉检测%双驱同步%极速控制%ADS
EtherCAT%視覺檢測%雙驅同步%極速控製%ADS
EtherCAT%시각검측%쌍구동보%겁속공제%ADS
为了满足对某特殊印板视觉检测的要求,借助倍福基于EtherCAT总线协议的控制构架,设计了双驱同步全闭环伺服系统,探索了双驱同步主从轴坐标系建立与双驱同步过程的实现.运用超采样的极速控制技术响应了印板检测过程高频需求,并依托TwinCAT软件的多功能性成功完成了伺服系统的调试与完善,入机操作界面的构建,控制程序的编制.利用倍福ADS通讯完成与上位视觉检测软件的互联,最终测试并完善了整机检测性能.
為瞭滿足對某特殊印闆視覺檢測的要求,藉助倍福基于EtherCAT總線協議的控製構架,設計瞭雙驅同步全閉環伺服繫統,探索瞭雙驅同步主從軸坐標繫建立與雙驅同步過程的實現.運用超採樣的極速控製技術響應瞭印闆檢測過程高頻需求,併依託TwinCAT軟件的多功能性成功完成瞭伺服繫統的調試與完善,入機操作界麵的構建,控製程序的編製.利用倍福ADS通訊完成與上位視覺檢測軟件的互聯,最終測試併完善瞭整機檢測性能.
위료만족대모특수인판시각검측적요구,차조배복기우EtherCAT총선협의적공제구가,설계료쌍구동보전폐배사복계통,탐색료쌍구동보주종축좌표계건립여쌍구동보과정적실현.운용초채양적겁속공제기술향응료인판검측과정고빈수구,병의탁TwinCAT연건적다공능성성공완성료사복계통적조시여완선,입궤조작계면적구건,공제정서적편제.이용배복ADS통신완성여상위시각검측연건적호련,최종측시병완선료정궤검측성능.
