机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2014年
2期
83-85
,共3页
MeanShift算法%有效的跟踪%自适应积分分离PID
MeanShift算法%有效的跟蹤%自適應積分分離PID
MeanShift산법%유효적근종%자괄응적분분리PID
针对MeanShift算法可以实现图像聚类的这一特性,并结合改进的PID算法,对某二维追踪实验台实现了有效的跟踪控制.由MeanShift算法得到的坐标偏差经过自适应积分分离的PID控制器校正后,作为实验台电机的输入速度信号从而实现有效追踪.实验证明该系统可以实现左右和俯仰两个方向及其复合方向的追踪,具有较高的跟踪实时性.
針對MeanShift算法可以實現圖像聚類的這一特性,併結閤改進的PID算法,對某二維追蹤實驗檯實現瞭有效的跟蹤控製.由MeanShift算法得到的坐標偏差經過自適應積分分離的PID控製器校正後,作為實驗檯電機的輸入速度信號從而實現有效追蹤.實驗證明該繫統可以實現左右和俯仰兩箇方嚮及其複閤方嚮的追蹤,具有較高的跟蹤實時性.
침대MeanShift산법가이실현도상취류적저일특성,병결합개진적PID산법,대모이유추종실험태실현료유효적근종공제.유MeanShift산법득도적좌표편차경과자괄응적분분리적PID공제기교정후,작위실험태전궤적수입속도신호종이실현유효추종.실험증명해계통가이실현좌우화부앙량개방향급기복합방향적추종,구유교고적근종실시성.
