机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2014年
2期
1-3
,共3页
双目立体视觉%视差%标定%张正友平面模板法
雙目立體視覺%視差%標定%張正友平麵模闆法
쌍목입체시각%시차%표정%장정우평면모판법
为验证基于张正友平面模板法标定双目视觉系统方法的准确性与合理性,首先分析了双目立体视觉系统的原理,然后论述了双目立体视觉的系统标定原理、方法,以及利用张正友平面模板法进行标定的步骤.通过标定双目立体系统的内部参数和外部参数,应用视差原理,能够确定空间某点的三维坐标.实验验证了文中提出的基于张正友平面模板法标定双目视觉系统方法的准确性与合理性.
為驗證基于張正友平麵模闆法標定雙目視覺繫統方法的準確性與閤理性,首先分析瞭雙目立體視覺繫統的原理,然後論述瞭雙目立體視覺的繫統標定原理、方法,以及利用張正友平麵模闆法進行標定的步驟.通過標定雙目立體繫統的內部參數和外部參數,應用視差原理,能夠確定空間某點的三維坐標.實驗驗證瞭文中提齣的基于張正友平麵模闆法標定雙目視覺繫統方法的準確性與閤理性.
위험증기우장정우평면모판법표정쌍목시각계통방법적준학성여합이성,수선분석료쌍목입체시각계통적원리,연후논술료쌍목입체시각적계통표정원리、방법,이급이용장정우평면모판법진행표정적보취.통과표정쌍목입체계통적내부삼수화외부삼수,응용시차원리,능구학정공간모점적삼유좌표.실험험증료문중제출적기우장정우평면모판법표정쌍목시각계통방법적준학성여합이성.