CAJ | 학술논문

文章旨在计算下肢环节惯性参数对逆向动力学计算结果的敏感性.以中国人体环节惯性参数模型为基础,人为地改变下肢环节惯性参数值的范围(±5％和±10％),结合运动学和动力学数据,分别进行逆向动力学计算.结果表明,大腿环节质心位置改变10％对髋关节力矩最大值的影响程度达到-0.49％到0.63％,对应力矩最小值的变化为-24.3％和18.47％;小腿环节质心位置改变10％对膝关节力矩和做功影响均接近0.4％,对较远的髋关节作用影响更弱;无论是大腿还是小腿,环节质量的敏感性要高于环节相对质心位置(P＜0.05).下肢惯性参数改变对逆向动力学计算结果的影响不可忽略,环节惯性参数对动力链较近关节影响最大,环节质量参数的敏感度显著高于环节相对质心位置参数的敏感度.
문장지재계산하지배절관성삼수대역향동역학계산결과적민감성.이중국인체배절관성삼수모형위기출,인위지개변하지배절관성삼수치적범위(±5％화±10％),결합운동학화동역학수거,분별진행역향동역학계산.결과표명,대퇴배절질심위치개변10％대관관절력구최대치적영향정도체도-0.49％도0.63％,대응력구최소치적변화위-24.3％화18.47％;소퇴배절질심위치개변10％대슬관절력구화주공영향균접근0.4％,대교원적관관절작용영향경약;무론시대퇴환시소퇴,배절질량적민감성요고우배절상대질심위치(P＜0.05).하지관성삼수개변대역향동역학계산결과적영향불가홀략,배절관성삼수대동력련교근관절영향최대,배절질량삼수적민감도현저고우배절상대질심위치삼수적민감도.