轻工机械
輕工機械
경공궤계
2014年
1期
65-69
,共5页
姜伟%倪顺华%裘信国%周见行
薑偉%倪順華%裘信國%週見行
강위%예순화%구신국%주견행
永磁同步电机%矢量控制%PMSM交流伺服系统%空间矢量脉宽调制(SVPWM)
永磁同步電機%矢量控製%PMSM交流伺服繫統%空間矢量脈寬調製(SVPWM)
영자동보전궤%시량공제%PMSM교류사복계통%공간시량맥관조제(SVPWM)
permanent magnet synchronous motor%vector control%PMSM AC servo system%Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM)
目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统.为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器.MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设.文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统.实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快.
目前,在數控機床、自動化生產線、工業機器人等應用場閤,以永磁同步電機(PMSM)為控製對象的全數字交流伺服繫統正逐步取代直流伺服繫統.為瞭提高永磁同步電機控製器的控製性能,設計開髮瞭基于飛思卡爾32位的MC56F84789型DSP的永磁同步電機數字化矢量控製器.MC56F8479包含各種先進的高速、高精度外設.文中介紹瞭PMSM的數學模型和磁場定嚮矢量控製原理,設計瞭一套功能完善、實時性好的PMSM交流伺服繫統.實驗結果錶明電流環響應迅速、速度和位置閉環控製無穩態誤差,所設計的繫統工作可靠,控製速度快.
목전,재수공궤상、자동화생산선、공업궤기인등응용장합,이영자동보전궤(PMSM)위공제대상적전수자교류사복계통정축보취대직류사복계통.위료제고영자동보전궤공제기적공제성능,설계개발료기우비사잡이32위적MC56F84789형DSP적영자동보전궤수자화시량공제기.MC56F8479포함각충선진적고속、고정도외설.문중개소료PMSM적수학모형화자장정향시량공제원리,설계료일투공능완선、실시성호적PMSM교류사복계통.실험결과표명전류배향응신속、속도화위치폐배공제무은태오차,소설계적계통공작가고,공제속도쾌.
