汽车工程学报
汽車工程學報
기차공정학보
CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
2014年
1期
1-13
,共13页
智能车路系统%车队%协同驾驶%混成控制%半实物仿真
智能車路繫統%車隊%協同駕駛%混成控製%半實物倣真
지능차로계통%차대%협동가사%혼성공제%반실물방진
车队协同驾驶是车路协同技术在智能交通领域中的重要应用与示范.混成动态系统理论与半实物仿真技术已成为研究车队协同驾驶系统的重要手段.阐述了车队协同驾驶在智能车路系统中应用的可行性和优点;对近十年车队协同驾驶研究进行了回顾和综述,包括系统结构、车车通信、车队协作策略以及半实物仿真技术等4个方面;概括了车队协同驾驶混成控制系统内容与仿真手段,并给出车队协同驾驶半实物仿真结果;对车队协同驾驶混成控制研究进行了总结和展望.
車隊協同駕駛是車路協同技術在智能交通領域中的重要應用與示範.混成動態繫統理論與半實物倣真技術已成為研究車隊協同駕駛繫統的重要手段.闡述瞭車隊協同駕駛在智能車路繫統中應用的可行性和優點;對近十年車隊協同駕駛研究進行瞭迴顧和綜述,包括繫統結構、車車通信、車隊協作策略以及半實物倣真技術等4箇方麵;概括瞭車隊協同駕駛混成控製繫統內容與倣真手段,併給齣車隊協同駕駛半實物倣真結果;對車隊協同駕駛混成控製研究進行瞭總結和展望.
차대협동가사시차로협동기술재지능교통영역중적중요응용여시범.혼성동태계통이론여반실물방진기술이성위연구차대협동가사계통적중요수단.천술료차대협동가사재지능차로계통중응용적가행성화우점;대근십년차대협동가사연구진행료회고화종술,포괄계통결구、차차통신、차대협작책략이급반실물방진기술등4개방면;개괄료차대협동가사혼성공제계통내용여방진수단,병급출차대협동가사반실물방진결과;대차대협동가사혼성공제연구진행료총결화전망.
