机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
1期
90-92,118
,共4页
柴华伟%贾智%薛亚平%张云虎%李志刚
柴華偉%賈智%薛亞平%張雲虎%李誌剛
시화위%가지%설아평%장운호%리지강
火箭炮%电液伺服%滑模控制器
火箭砲%電液伺服%滑模控製器
화전포%전액사복%활모공제기
artillery%electro-hydraulic servo%sliding mode controller(SMC)
针对在不同射角和带弹量下,火箭炮方向机以及托架的转动惯量是不断变化的问题,以及外部干扰(如冲击力矩等)也会时变的情况,将滑模型控制策略引入该电液伺服控制系统中.首先,对其电液伺服控制系统原理进行了阐述,得出了其状态方程;其次,设计了伺服控制系统的滑模控制器,克服了系统模型不精确和扰动的影响,以提高系统的抗干扰能力;最后,进行了系统的仿真.研究结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器可以减小动态误差,增强系统的鲁棒性,而且抗扰性改善明显,满足了系统的要求.
針對在不同射角和帶彈量下,火箭砲方嚮機以及託架的轉動慣量是不斷變化的問題,以及外部榦擾(如遲擊力矩等)也會時變的情況,將滑模型控製策略引入該電液伺服控製繫統中.首先,對其電液伺服控製繫統原理進行瞭闡述,得齣瞭其狀態方程;其次,設計瞭伺服控製繫統的滑模控製器,剋服瞭繫統模型不精確和擾動的影響,以提高繫統的抗榦擾能力;最後,進行瞭繫統的倣真.研究結果錶明,與常規PID控製器相比,該控製器可以減小動態誤差,增彊繫統的魯棒性,而且抗擾性改善明顯,滿足瞭繫統的要求.
침대재불동사각화대탄량하,화전포방향궤이급탁가적전동관량시불단변화적문제,이급외부간우(여충격력구등)야회시변적정황,장활모형공제책략인입해전액사복공제계통중.수선,대기전액사복공제계통원리진행료천술,득출료기상태방정;기차,설계료사복공제계통적활모공제기,극복료계통모형불정학화우동적영향,이제고계통적항간우능력;최후,진행료계통적방진.연구결과표명,여상규PID공제기상비,해공제기가이감소동태오차,증강계통적로봉성,이차항우성개선명현,만족료계통적요구.
