机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
1期
76-80
,共5页
永磁直线同步电机%TMS320F2812%伺服控制%增量式光栅%前馈补偿%跟踪误差
永磁直線同步電機%TMS320F2812%伺服控製%增量式光柵%前饋補償%跟蹤誤差
영자직선동보전궤%TMS320F2812%사복공제%증량식광책%전궤보상%근종오차
permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM)%TMS320F2812%servo control%incremental grating%feedforward compensation%tracking error
针对DSP芯片TMS320F2812用于采集编码器脉冲的计数最大值小于反馈的总脉冲数最大值,以及伺服控制中的跟踪误差等问题,将偏差累加法和前馈控制运用到伺服控制中.开展了电机角度的处理和位置跟踪精度的分析,建立了电机电角度和脉冲数,以及跟踪误差和前馈系数之间的关系,在安装了分辨率为0.5 μm海德汉增量式光栅的永磁直线同步电机平台上,只通过在软件上采取P+前馈补偿来提高伺服控制系统的性能,而不需要采用额外的计数芯片或采用更高级的DSP.基于Simulink搭建了电机控制系统的模型,仿真分析了3种给定位置曲线下系统的跟踪误差情况,并对梯形加减速位置给定曲线进行了实验验证.研究结果表明,P+前馈补偿控制可以大大减小位置跟踪误差.
針對DSP芯片TMS320F2812用于採集編碼器脈遲的計數最大值小于反饋的總脈遲數最大值,以及伺服控製中的跟蹤誤差等問題,將偏差纍加法和前饋控製運用到伺服控製中.開展瞭電機角度的處理和位置跟蹤精度的分析,建立瞭電機電角度和脈遲數,以及跟蹤誤差和前饋繫數之間的關繫,在安裝瞭分辨率為0.5 μm海德漢增量式光柵的永磁直線同步電機平檯上,隻通過在軟件上採取P+前饋補償來提高伺服控製繫統的性能,而不需要採用額外的計數芯片或採用更高級的DSP.基于Simulink搭建瞭電機控製繫統的模型,倣真分析瞭3種給定位置麯線下繫統的跟蹤誤差情況,併對梯形加減速位置給定麯線進行瞭實驗驗證.研究結果錶明,P+前饋補償控製可以大大減小位置跟蹤誤差.
침대DSP심편TMS320F2812용우채집편마기맥충적계수최대치소우반궤적총맥충수최대치,이급사복공제중적근종오차등문제,장편차루가법화전궤공제운용도사복공제중.개전료전궤각도적처리화위치근종정도적분석,건립료전궤전각도화맥충수,이급근종오차화전궤계수지간적관계,재안장료분변솔위0.5 μm해덕한증량식광책적영자직선동보전궤평태상,지통과재연건상채취P+전궤보상래제고사복공제계통적성능,이불수요채용액외적계수심편혹채용경고급적DSP.기우Simulink탑건료전궤공제계통적모형,방진분석료3충급정위치곡선하계통적근종오차정황,병대제형가감속위치급정곡선진행료실험험증.연구결과표명,P+전궤보상공제가이대대감소위치근종오차.
