舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2014年
1期
69-72
,共4页
目标跟踪%被动%多站测角%无迹变换卡尔曼滤波
目標跟蹤%被動%多站測角%無跡變換卡爾曼濾波
목표근종%피동%다참측각%무적변환잡이만려파
在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标.无迹变换卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)通过产生采样sigma点对系统状态进行逼近,可以较好地解决这一问题.将UKF应用到多站测角被动目标跟踪问题中,并通过仿真试验证实了算法的有效性.
在多站測角的被動目標跟蹤中,目標的狀態與角度量測值之間存在非線性關繫,現有的方法主要是對其進行線性化,但線性化過程會帶來濾波精度的下降,甚至會產生濾波髮散而丟失目標.無跡變換卡爾曼濾波器(Unscented Kalman Filter,UKF)通過產生採樣sigma點對繫統狀態進行逼近,可以較好地解決這一問題.將UKF應用到多站測角被動目標跟蹤問題中,併通過倣真試驗證實瞭算法的有效性.
재다참측각적피동목표근종중,목표적상태여각도량측치지간존재비선성관계,현유적방법주요시대기진행선성화,단선성화과정회대래려파정도적하강,심지회산생려파발산이주실목표.무적변환잡이만려파기(Unscented Kalman Filter,UKF)통과산생채양sigma점대계통상태진행핍근,가이교호지해결저일문제.장UKF응용도다참측각피동목표근종문제중,병통과방진시험증실료산법적유효성.
