自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2014年
1期
20-22
,共3页
舵机控制器%电位器%最小二乘法
舵機控製器%電位器%最小二乘法
타궤공제기%전위기%최소이승법
servo controller%potentiometer%method of least squares
本文针对使用电位器作为角度传感器的测控系统.角度的实际值与电位器的电压采样值呈线性关系,但测控环境中存在较多干扰,使实际值和采样值偏离设定的线性关系.为了提高控制器控制性能,需要修正控制器运行参数,本文采用最小二乘法[1]处理采样数据,以提高曲线拟合和修正控制器参数.
本文針對使用電位器作為角度傳感器的測控繫統.角度的實際值與電位器的電壓採樣值呈線性關繫,但測控環境中存在較多榦擾,使實際值和採樣值偏離設定的線性關繫.為瞭提高控製器控製性能,需要脩正控製器運行參數,本文採用最小二乘法[1]處理採樣數據,以提高麯線擬閤和脩正控製器參數.
본문침대사용전위기작위각도전감기적측공계통.각도적실제치여전위기적전압채양치정선성관계,단측공배경중존재교다간우,사실제치화채양치편리설정적선성관계.위료제고공제기공제성능,수요수정공제기운행삼수,본문채용최소이승법[1]처리채양수거,이제고곡선의합화수정공제기삼수.
