电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2014年
1期
56-61
,共6页
陈艳丽%金纪东%陈国涛%周小芹%刘小峰
陳豔麗%金紀東%陳國濤%週小芹%劉小峰
진염려%금기동%진국도%주소근%류소봉
手部姿势与挥动速度%Kinect for Windows SDK%无线接口%移动机器人
手部姿勢與揮動速度%Kinect for Windows SDK%無線接口%移動機器人
수부자세여휘동속도%Kinect for Windows SDK%무선접구%이동궤기인
hand posture%waving speed%Kinect for Windows SDK%wireless serial communication%mobile robot
为了实现人与机器人之间最自然、最直观的交互,设计了一种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法.该方法利用Kinect for Windows SDK中的API追踪并绘制上肢骨架信息定义识别5种遥控机器人的手势,并通过无线接口遥控机器人运动.Kinect传感器固定和移动两种测试环境验证手势识别方法的准确率.测试结果表明,传感器固定不动时,识别性能几乎不受光照、背景的干扰,接近100％;当Kinect缓慢移动时,识别率略有下降;当Kinect移动速度达到0.4 m/s时,识别性能显著下降约25％.这种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法为移动机器人提供了一种自然便捷的交互方式.
為瞭實現人與機器人之間最自然、最直觀的交互,設計瞭一種基于Kinect手部姿勢與揮動速度識彆的方法.該方法利用Kinect for Windows SDK中的API追蹤併繪製上肢骨架信息定義識彆5種遙控機器人的手勢,併通過無線接口遙控機器人運動.Kinect傳感器固定和移動兩種測試環境驗證手勢識彆方法的準確率.測試結果錶明,傳感器固定不動時,識彆性能幾乎不受光照、揹景的榦擾,接近100％;噹Kinect緩慢移動時,識彆率略有下降;噹Kinect移動速度達到0.4 m/s時,識彆性能顯著下降約25％.這種基于Kinect手部姿勢與揮動速度識彆的方法為移動機器人提供瞭一種自然便捷的交互方式.
위료실현인여궤기인지간최자연、최직관적교호,설계료일충기우Kinect수부자세여휘동속도식별적방법.해방법이용Kinect for Windows SDK중적API추종병회제상지골가신식정의식별5충요공궤기인적수세,병통과무선접구요공궤기인운동.Kinect전감기고정화이동량충측시배경험증수세식별방법적준학솔.측시결과표명,전감기고정불동시,식별성능궤호불수광조、배경적간우,접근100％;당Kinect완만이동시,식별솔략유하강;당Kinect이동속도체도0.4 m/s시,식별성능현저하강약25％.저충기우Kinect수부자세여휘동속도식별적방법위이동궤기인제공료일충자연편첩적교호방식.
