电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2014年
1期
48-55
,共8页
王帅%阴玉梅%杨晓霞%吴庆林%李玉霞
王帥%陰玉梅%楊曉霞%吳慶林%李玉霞
왕수%음옥매%양효하%오경림%리옥하
主动光学%力促动器%自动控制%自抗扰控制%直流电机
主動光學%力促動器%自動控製%自抗擾控製%直流電機
주동광학%력촉동기%자동공제%자항우공제%직류전궤
active optics%force actuator%servo control%active disturbance rejection controller%DC motor
设计了一种基于直流电机驱动的力促动器控制系统,并进行了检测.该系统以TMS320F2812为控制核心,通过高精度模数转换芯片AD7656采集传感器LoadCell输出的力信号,通过DAC7744输出模拟控制信号给电机驱动芯片0PA548驱动直流电机转动;该系统采用双闭环控制策略,其中,内环电流环采用PI控制器,并基于模拟硬件电路实现,外环力控制环采用自抗扰控制算法,在DSP内通过软件实现,给出了软件算法实现的流程,及参数整定方法.实际测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性,抗干扰能力强,稳态精度高,在±100 N测量行程内,10 min的稳态精度优于20 mN,并且电控系统具有很小的发热量,满足主动光学实验系统的要求.
設計瞭一種基于直流電機驅動的力促動器控製繫統,併進行瞭檢測.該繫統以TMS320F2812為控製覈心,通過高精度模數轉換芯片AD7656採集傳感器LoadCell輸齣的力信號,通過DAC7744輸齣模擬控製信號給電機驅動芯片0PA548驅動直流電機轉動;該繫統採用雙閉環控製策略,其中,內環電流環採用PI控製器,併基于模擬硬件電路實現,外環力控製環採用自抗擾控製算法,在DSP內通過軟件實現,給齣瞭軟件算法實現的流程,及參數整定方法.實際測試結果錶明:該控製繫統具有良好的響應特性,抗榦擾能力彊,穩態精度高,在±100 N測量行程內,10 min的穩態精度優于20 mN,併且電控繫統具有很小的髮熱量,滿足主動光學實驗繫統的要求.
설계료일충기우직류전궤구동적력촉동기공제계통,병진행료검측.해계통이TMS320F2812위공제핵심,통과고정도모수전환심편AD7656채집전감기LoadCell수출적력신호,통과DAC7744수출모의공제신호급전궤구동심편0PA548구동직류전궤전동;해계통채용쌍폐배공제책략,기중,내배전류배채용PI공제기,병기우모의경건전로실현,외배력공제배채용자항우공제산법,재DSP내통과연건실현,급출료연건산법실현적류정,급삼수정정방법.실제측시결과표명:해공제계통구유량호적향응특성,항간우능력강,은태정도고,재±100 N측량행정내,10 min적은태정도우우20 mN,병차전공계통구유흔소적발열량,만족주동광학실험계통적요구.