重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2014年
1期
7-11
,共5页
单电磁铁悬浮系统%轨道不平顺%PID控制%Matlab仿真
單電磁鐵懸浮繫統%軌道不平順%PID控製%Matlab倣真
단전자철현부계통%궤도불평순%PID공제%Matlab방진
single magnetic levitation system%track irregularity%PID control%Matlab simulation
由于轨道不平顺变化会对悬浮系统有影响,选择适合于单电磁铁悬浮系统的PID控制仿真方法是悬浮控制系统设计中的一个很重要的问题.基于单电磁铁悬浮系统的数学模型,提出了3种PID控制仿真方法.利用Matlab/Simulink中的工具箱,通过仿真验证了3种PID控制系统的可行性.结果表明:与方法1和方法2相比,基于S函数的方法3对轨道低频振动能实现有效地跟踪,且对轨道高频振动具有较强的抑制能力.该研究成果为解决单电磁铁悬浮系统的轨道不平顺问题提供了一种较好的仿真方法.
由于軌道不平順變化會對懸浮繫統有影響,選擇適閤于單電磁鐵懸浮繫統的PID控製倣真方法是懸浮控製繫統設計中的一箇很重要的問題.基于單電磁鐵懸浮繫統的數學模型,提齣瞭3種PID控製倣真方法.利用Matlab/Simulink中的工具箱,通過倣真驗證瞭3種PID控製繫統的可行性.結果錶明:與方法1和方法2相比,基于S函數的方法3對軌道低頻振動能實現有效地跟蹤,且對軌道高頻振動具有較彊的抑製能力.該研究成果為解決單電磁鐵懸浮繫統的軌道不平順問題提供瞭一種較好的倣真方法.
유우궤도불평순변화회대현부계통유영향,선택괄합우단전자철현부계통적PID공제방진방법시현부공제계통설계중적일개흔중요적문제.기우단전자철현부계통적수학모형,제출료3충PID공제방진방법.이용Matlab/Simulink중적공구상,통과방진험증료3충PID공제계통적가행성.결과표명:여방법1화방법2상비,기우S함수적방법3대궤도저빈진동능실현유효지근종,차대궤도고빈진동구유교강적억제능력.해연구성과위해결단전자철현부계통적궤도불평순문제제공료일충교호적방진방법.
