重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2014年
1期
1-6
,共6页
金智林%马翠贞%张甲乐%乔建龙
金智林%馬翠貞%張甲樂%喬建龍
금지림%마취정%장갑악%교건룡
SUV防侧翻%鲁棒控制%电控液压制动%汽车主动安全
SUV防側翻%魯棒控製%電控液壓製動%汽車主動安全
SUV방측번%로봉공제%전공액압제동%기차주동안전
rollover prevention for SUV%robust control%electro hydraulic brake%vehicle active safety
为改善运动型多功能汽车(SUV)主动防侧翻能力,提出基于电控液压制动系统的鲁棒防侧翻控制方法.考虑汽车的纵向、侧向、横摆、侧倾以及4个车轮的运动,建立8自由度非线性汽车模型;以线性3自由度侧翻系统为参考模型设计鲁棒控制器,以横向载荷转移率作为侧翻评价指标,应用差动制动原理分配横摆力矩控制多自由度车辆;用AMESim软件建立电控液压制动系统模型,用于控制各轮制动力矩;选取J-Turn及Worst-Case典型侧翻工况进行数值仿真,分析防侧翻控制方法对不同行驶工况的适用性.结果表明:EHB系统能够满足防侧翻制动要求;该方法能有效减小横向载荷转移率,降低SUV侧翻危险.
為改善運動型多功能汽車(SUV)主動防側翻能力,提齣基于電控液壓製動繫統的魯棒防側翻控製方法.攷慮汽車的縱嚮、側嚮、橫襬、側傾以及4箇車輪的運動,建立8自由度非線性汽車模型;以線性3自由度側翻繫統為參攷模型設計魯棒控製器,以橫嚮載荷轉移率作為側翻評價指標,應用差動製動原理分配橫襬力矩控製多自由度車輛;用AMESim軟件建立電控液壓製動繫統模型,用于控製各輪製動力矩;選取J-Turn及Worst-Case典型側翻工況進行數值倣真,分析防側翻控製方法對不同行駛工況的適用性.結果錶明:EHB繫統能夠滿足防側翻製動要求;該方法能有效減小橫嚮載荷轉移率,降低SUV側翻危險.
위개선운동형다공능기차(SUV)주동방측번능력,제출기우전공액압제동계통적로봉방측번공제방법.고필기차적종향、측향、횡파、측경이급4개차륜적운동,건립8자유도비선성기차모형;이선성3자유도측번계통위삼고모형설계로봉공제기,이횡향재하전이솔작위측번평개지표,응용차동제동원리분배횡파력구공제다자유도차량;용AMESim연건건립전공액압제동계통모형,용우공제각륜제동력구;선취J-Turn급Worst-Case전형측번공황진행수치방진,분석방측번공제방법대불동행사공황적괄용성.결과표명:EHB계통능구만족방측번제동요구;해방법능유효감소횡향재하전이솔,강저SUV측번위험.
