组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
2期
94-97
,共4页
XY平台%轮廓精度%无源性
XY平檯%輪廓精度%無源性
XY평태%륜곽정도%무원성
XY table%contour accuracy%passivity
对于直线电机驱动XY平台系统中,系统不确定因素以及外部扰动等因素影响了系统的轮廓精度,针对这一问题,提出采用基于无源性的直接驱动XY平台速度控制器.首先根据无源性理论构造存储函数,使系统满足无源不等式,保证闭环XY平台系统和外部扰动间的相互作用是无源的,以提高系统的稳定性;为解决无源速度控制需要精确的动态模型的问题,设计了基于李雅普诺夫函数的无源速度控制器,提高速度误差的收敛率,并使速度误差趋近于零.仿真结果表明,所提出的基于无源性的直接驱动XY平台速度控制器使系统具有较高的轮廓加工精度.
對于直線電機驅動XY平檯繫統中,繫統不確定因素以及外部擾動等因素影響瞭繫統的輪廓精度,針對這一問題,提齣採用基于無源性的直接驅動XY平檯速度控製器.首先根據無源性理論構造存儲函數,使繫統滿足無源不等式,保證閉環XY平檯繫統和外部擾動間的相互作用是無源的,以提高繫統的穩定性;為解決無源速度控製需要精確的動態模型的問題,設計瞭基于李雅普諾伕函數的無源速度控製器,提高速度誤差的收斂率,併使速度誤差趨近于零.倣真結果錶明,所提齣的基于無源性的直接驅動XY平檯速度控製器使繫統具有較高的輪廓加工精度.
대우직선전궤구동XY평태계통중,계통불학정인소이급외부우동등인소영향료계통적륜곽정도,침대저일문제,제출채용기우무원성적직접구동XY평태속도공제기.수선근거무원성이론구조존저함수,사계통만족무원불등식,보증폐배XY평태계통화외부우동간적상호작용시무원적,이제고계통적은정성;위해결무원속도공제수요정학적동태모형적문제,설계료기우리아보낙부함수적무원속도공제기,제고속도오차적수렴솔,병사속도오차추근우령.방진결과표명,소제출적기우무원성적직접구동XY평태속도공제기사계통구유교고적륜곽가공정도.
