组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
2期
87-89
,共3页
RBF神经网络控制%PID控制%滑模控制%交流伺服%并行组合控制
RBF神經網絡控製%PID控製%滑模控製%交流伺服%併行組閤控製
RBF신경망락공제%PID공제%활모공제%교류사복%병행조합공제
RBF neural network control%PID%sliding mode control%AC servo%parallel combination control
针对交流位置伺服系统在较大负载转动惯量时影响系统控制性能的问题,提出了一种并行组合控制策略.设计了位置环滑模变结构控制器和RBF神经网络PID控制器的并行组合结构,滑模控制抑制系统参数变化和负载扰动,RBF神经网络PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线整定,实现了系统的调整控制.仿真结果表明,所提出的并行组合控制策略能够保证系统的控制性能.
針對交流位置伺服繫統在較大負載轉動慣量時影響繫統控製性能的問題,提齣瞭一種併行組閤控製策略.設計瞭位置環滑模變結構控製器和RBF神經網絡PID控製器的併行組閤結構,滑模控製抑製繫統參數變化和負載擾動,RBF神經網絡PID控製可對傳統PID控製器的比例、積分、微分繫數進行在線整定,實現瞭繫統的調整控製.倣真結果錶明,所提齣的併行組閤控製策略能夠保證繫統的控製性能.
침대교류위치사복계통재교대부재전동관량시영향계통공제성능적문제,제출료일충병행조합공제책략.설계료위치배활모변결구공제기화RBF신경망락PID공제기적병행조합결구,활모공제억제계통삼수변화화부재우동,RBF신경망락PID공제가대전통PID공제기적비례、적분、미분계수진행재선정정,실현료계통적조정공제.방진결과표명,소제출적병행조합공제책략능구보증계통적공제성능.
