组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
2期
13-15
,共3页
四次多项式%数控加工%机床振动%加加速度%运动轮廓
四次多項式%數控加工%機床振動%加加速度%運動輪廓
사차다항식%수공가공%궤상진동%가가속도%운동륜곽
four-order polynomial%CNC machining%machine vibration%jerk%motion profile
在数控加工中,机床振动会恶化切削过程,数控进给运动不平滑是造成机床振动的一个重要原因.但现有直线加减速、S曲线加减速方法中,加加速度是阶跃变化的,会引起机床柔性冲击.研究了一种基于四次多项式的数控加工运动处理算法,在保证加加速度连续变化基础上,根据运动学约束条件(机床最大允许加速度、最大加加速度、加工程序段位移、指令进给速度),对各种运动轮廓进行平滑处理,以减小机床振动和冲击.该算法可减小加加速度阶跃变化所带来的机床柔性冲击,对数控进给系统的运动平滑性具有重要意义.
在數控加工中,機床振動會噁化切削過程,數控進給運動不平滑是造成機床振動的一箇重要原因.但現有直線加減速、S麯線加減速方法中,加加速度是階躍變化的,會引起機床柔性遲擊.研究瞭一種基于四次多項式的數控加工運動處理算法,在保證加加速度連續變化基礎上,根據運動學約束條件(機床最大允許加速度、最大加加速度、加工程序段位移、指令進給速度),對各種運動輪廓進行平滑處理,以減小機床振動和遲擊.該算法可減小加加速度階躍變化所帶來的機床柔性遲擊,對數控進給繫統的運動平滑性具有重要意義.
재수공가공중,궤상진동회악화절삭과정,수공진급운동불평활시조성궤상진동적일개중요원인.단현유직선가감속、S곡선가감속방법중,가가속도시계약변화적,회인기궤상유성충격.연구료일충기우사차다항식적수공가공운동처리산법,재보증가가속도련속변화기출상,근거운동학약속조건(궤상최대윤허가속도、최대가가속도、가공정서단위이、지령진급속도),대각충운동륜곽진행평활처리,이감소궤상진동화충격.해산법가감소가가속도계약변화소대래적궤상유성충격,대수공진급계통적운동평활성구유중요의의.