系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2014年
2期
354-360
,共7页
程春华%胡云安%吴进华%肖支才
程春華%鬍雲安%吳進華%肖支纔
정춘화%호운안%오진화%초지재
非仿射输入%不确定性%跟踪微分器%扩展状态观测器%反演设计
非倣射輸入%不確定性%跟蹤微分器%擴展狀態觀測器%反縯設計
비방사수입%불학정성%근종미분기%확전상태관측기%반연설계
non-affine input%uncertainty%track differentiator%extended state observer (ESO)%backstepping design
针对一类不确定性输入非仿射的混沌系统,结合模糊逻辑系统、非线性跟踪微分器以及扩展状态观测器,利用反演技术设计了一种新的控制器.该设计中,扩展状态观测器用来估计系统中的未知项及扰动项;模糊逻辑系统用来逼近扩展状态器不能很好处理的未知项,并且设计了误差补偿项;非线性跟踪微分器用来逼近虚拟控制量的导数;然后利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环误差信号将渐进收敛到原点的残集内.对具有扰动和不确定性的输入非仿射混沌系统进行了仿真,同时针对一类非严格反馈系统进行了仿真,结果表明了该方法的可行性和有效性.
針對一類不確定性輸入非倣射的混沌繫統,結閤模糊邏輯繫統、非線性跟蹤微分器以及擴展狀態觀測器,利用反縯技術設計瞭一種新的控製器.該設計中,擴展狀態觀測器用來估計繫統中的未知項及擾動項;模糊邏輯繫統用來逼近擴展狀態器不能很好處理的未知項,併且設計瞭誤差補償項;非線性跟蹤微分器用來逼近虛擬控製量的導數;然後利用Lyapunov穩定性理論證明瞭閉環誤差信號將漸進收斂到原點的殘集內.對具有擾動和不確定性的輸入非倣射混沌繫統進行瞭倣真,同時針對一類非嚴格反饋繫統進行瞭倣真,結果錶明瞭該方法的可行性和有效性.
침대일류불학정성수입비방사적혼돈계통,결합모호라집계통、비선성근종미분기이급확전상태관측기,이용반연기술설계료일충신적공제기.해설계중,확전상태관측기용래고계계통중적미지항급우동항;모호라집계통용래핍근확전상태기불능흔호처리적미지항,병차설계료오차보상항;비선성근종미분기용래핍근허의공제량적도수;연후이용Lyapunov은정성이론증명료폐배오차신호장점진수렴도원점적잔집내.대구유우동화불학정성적수입비방사혼돈계통진행료방진,동시침대일류비엄격반궤계통진행료방진,결과표명료해방법적가행성화유효성.
