系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2014年
2期
343-347
,共5页
奔粤阳%杨晓龙%杜蘅%徐文佳
奔粵暘%楊曉龍%杜蘅%徐文佳
분월양%양효룡%두형%서문가
捷联惯性导航%阻尼网络%逆向解算%调节时间
捷聯慣性導航%阻尼網絡%逆嚮解算%調節時間
첩련관성도항%조니망락%역향해산%조절시간
strapdown inertial navigation system (SINS)%damping equalizer%backward calculation%settling time
为了消除船用捷联惯性导航系统中的舒勒周期振荡和傅科周期振荡,常用的方法是在水平回路引入阻尼网络.然而,引入阻尼网络之后,系统在达到稳定之前往往需要一个较长的调节时间.系统在调节时间内会有超调等现象,使得系统的性能无法保证.为了减少系统的调节时间,提出一种由逆向解算和正向解算形成的循环算法,导航计算机利用存储的信息在计算机内循环解算,以达到缩短调节时间的目的.最后利用计算机进行仿真实验,结果表明所提方法能够有效缩短阻尼调节时间.
為瞭消除船用捷聯慣性導航繫統中的舒勒週期振盪和傅科週期振盪,常用的方法是在水平迴路引入阻尼網絡.然而,引入阻尼網絡之後,繫統在達到穩定之前往往需要一箇較長的調節時間.繫統在調節時間內會有超調等現象,使得繫統的性能無法保證.為瞭減少繫統的調節時間,提齣一種由逆嚮解算和正嚮解算形成的循環算法,導航計算機利用存儲的信息在計算機內循環解算,以達到縮短調節時間的目的.最後利用計算機進行倣真實驗,結果錶明所提方法能夠有效縮短阻尼調節時間.
위료소제선용첩련관성도항계통중적서륵주기진탕화부과주기진탕,상용적방법시재수평회로인입조니망락.연이,인입조니망락지후,계통재체도은정지전왕왕수요일개교장적조절시간.계통재조절시간내회유초조등현상,사득계통적성능무법보증.위료감소계통적조절시간,제출일충유역향해산화정향해산형성적순배산법,도항계산궤이용존저적신식재계산궤내순배해산,이체도축단조절시간적목적.최후이용계산궤진행방진실험,결과표명소제방법능구유효축단조니조절시간.
