系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2014年
2期
337-342
,共6页
起竖系统%建模%动态面控制%自适应控制%滑模控制
起豎繫統%建模%動態麵控製%自適應控製%滑模控製
기수계통%건모%동태면공제%자괄응공제%활모공제
erecting mechanism%modeling%dynamic surface control%adaptive control%sliding mode control
针对起竖系统存在非线性特性、参数不确定性以及环境干扰等问题,在起竖系统的起竖控制过程中,提出了一种动态面自适应滑模的控制策略.建立了起竖系统的非线性数学模型,在滑模控制器设计中,引入动态面控制,利用一阶积分滤波器来计算虚拟控制项的导数,使控制器设计简单,加入自适应控制算法,实现对不确定参数的在线估计,消除系统的不确定性,并给出了控制律和自适应律.仿真结果表明,与比例积分微分控制和一般滑模控制相比,所提控制方法有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,提高了起竖过程的稳定性.
針對起豎繫統存在非線性特性、參數不確定性以及環境榦擾等問題,在起豎繫統的起豎控製過程中,提齣瞭一種動態麵自適應滑模的控製策略.建立瞭起豎繫統的非線性數學模型,在滑模控製器設計中,引入動態麵控製,利用一階積分濾波器來計算虛擬控製項的導數,使控製器設計簡單,加入自適應控製算法,實現對不確定參數的在線估計,消除繫統的不確定性,併給齣瞭控製律和自適應律.倣真結果錶明,與比例積分微分控製和一般滑模控製相比,所提控製方法有較彊的魯棒性和良好的跟蹤性能,提高瞭起豎過程的穩定性.
침대기수계통존재비선성특성、삼수불학정성이급배경간우등문제,재기수계통적기수공제과정중,제출료일충동태면자괄응활모적공제책략.건립료기수계통적비선성수학모형,재활모공제기설계중,인입동태면공제,이용일계적분려파기래계산허의공제항적도수,사공제기설계간단,가입자괄응공제산법,실현대불학정삼수적재선고계,소제계통적불학정성,병급출료공제률화자괄응률.방진결과표명,여비례적분미분공제화일반활모공제상비,소제공제방법유교강적로봉성화량호적근종성능,제고료기수과정적은정성.
