系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2014年
2期
278-287
,共10页
万路军%姚佩阳%周翔翔%孙鹏
萬路軍%姚珮暘%週翔翔%孫鵬
만로군%요패양%주상상%손붕
有人/无人作战智能体%分布式目标分配%通信结构%信息结构%协同机制
有人/無人作戰智能體%分佈式目標分配%通信結構%信息結構%協同機製
유인/무인작전지능체%분포식목표분배%통신결구%신식결구%협동궤제
manned/unmanned combat agents (MCA/UCA)%distributed target assignment%communication structure%information structure%cooperative mechanism
有人作战智能体(manned combat agent,MCA)控制无人作战智能体(unmanned combat agent,UCA)的分布式目标分配是MCA/UCA协同作战的重要内容之一.结合设想的MCA/UCA混合编队结构和功能,建立了有限控制下的分布式协同目标分配模型.提出通信结构、信息结构和协同机制三维一体的模型求解策略,以合同网协议作为协同机制基本框架,分别对合同网的目标选择策略、招标策略、投标策略、中标策略进行扩展,可有效在多个编组之间进行目标到UCA及其所隶属的MCA的协同目标分配.针对想定案例进行了仿真计算,结果表明该方法能以牺牲少量计算时间为代价,以较少的通信量得到了较高质量的解.
有人作戰智能體(manned combat agent,MCA)控製無人作戰智能體(unmanned combat agent,UCA)的分佈式目標分配是MCA/UCA協同作戰的重要內容之一.結閤設想的MCA/UCA混閤編隊結構和功能,建立瞭有限控製下的分佈式協同目標分配模型.提齣通信結構、信息結構和協同機製三維一體的模型求解策略,以閤同網協議作為協同機製基本框架,分彆對閤同網的目標選擇策略、招標策略、投標策略、中標策略進行擴展,可有效在多箇編組之間進行目標到UCA及其所隸屬的MCA的協同目標分配.針對想定案例進行瞭倣真計算,結果錶明該方法能以犧牲少量計算時間為代價,以較少的通信量得到瞭較高質量的解.
유인작전지능체(manned combat agent,MCA)공제무인작전지능체(unmanned combat agent,UCA)적분포식목표분배시MCA/UCA협동작전적중요내용지일.결합설상적MCA/UCA혼합편대결구화공능,건립료유한공제하적분포식협동목표분배모형.제출통신결구、신식결구화협동궤제삼유일체적모형구해책략,이합동망협의작위협동궤제기본광가,분별대합동망적목표선택책략、초표책략、투표책략、중표책략진행확전,가유효재다개편조지간진행목표도UCA급기소대속적MCA적협동목표분배.침대상정안례진행료방진계산,결과표명해방법능이희생소량계산시간위대개,이교소적통신량득도료교고질량적해.
