机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
2期
213-216
,共4页
永磁直线同步电机%伺服系统%模糊PI%速度控制
永磁直線同步電機%伺服繫統%模糊PI%速度控製
영자직선동보전궤%사복계통%모호PI%속도공제
permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM)%servo system%fuzzy-PI%speed control
针对永磁直线同步电机伺服系统常规PI速度调节器动态响应慢、输出超调大等问题,提出了模糊自适应PI速度控制器,对比常规PI速度控制器进行了仿真和实验.基于永磁直线同步电机矢量速度闭环控制,分析了模糊PI速度控制器和基于模糊PI控制器的伺服矢量控制系统的结构,设计了模糊PI速度控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了基于模糊PI速度控制器的永磁直线同步电机伺服系统仿真模型,并通过实际永磁同步直线电机伺服系统实验对仿真结果进行了实验验证.研究结果表明,模糊PI速度控制器,相对于常规PI控制器,可以明显降低超调量和调节时间.将仿真结果和试验结果对比,两者基本吻合,说明模糊PI速度控制确实可以较好地改善永磁直线同步电机伺服系统的动态性能.
針對永磁直線同步電機伺服繫統常規PI速度調節器動態響應慢、輸齣超調大等問題,提齣瞭模糊自適應PI速度控製器,對比常規PI速度控製器進行瞭倣真和實驗.基于永磁直線同步電機矢量速度閉環控製,分析瞭模糊PI速度控製器和基于模糊PI控製器的伺服矢量控製繫統的結構,設計瞭模糊PI速度控製器,在Matlab/Simulink倣真環境下,建立瞭基于模糊PI速度控製器的永磁直線同步電機伺服繫統倣真模型,併通過實際永磁同步直線電機伺服繫統實驗對倣真結果進行瞭實驗驗證.研究結果錶明,模糊PI速度控製器,相對于常規PI控製器,可以明顯降低超調量和調節時間.將倣真結果和試驗結果對比,兩者基本吻閤,說明模糊PI速度控製確實可以較好地改善永磁直線同步電機伺服繫統的動態性能.
침대영자직선동보전궤사복계통상규PI속도조절기동태향응만、수출초조대등문제,제출료모호자괄응PI속도공제기,대비상규PI속도공제기진행료방진화실험.기우영자직선동보전궤시량속도폐배공제,분석료모호PI속도공제기화기우모호PI공제기적사복시량공제계통적결구,설계료모호PI속도공제기,재Matlab/Simulink방진배경하,건립료기우모호PI속도공제기적영자직선동보전궤사복계통방진모형,병통과실제영자동보직선전궤사복계통실험대방진결과진행료실험험증.연구결과표명,모호PI속도공제기,상대우상규PI공제기,가이명현강저초조량화조절시간.장방진결과화시험결과대비,량자기본문합,설명모호PI속도공제학실가이교호지개선영자직선동보전궤사복계통적동태성능.
