CAJ | 학술논문

为解决线控转向系统转向失效问题,将多样性容错技术应用到汽车线控转向系统中.开展了多样性汽车线控转向系统稳定性分析,建立了线控转向机构与其备份机构之间的关系,提出了基于多样性的转向系统容错设计方法;选用不用经验的驾驶员,在驾驶模拟器上对新设计的线控转向系统进行了转向稳定性试验.研究结果表明,基于多样性容错设计,通过备份的转向功能,驾驶员能根据自己的意图通过转向机构灵活地控制车辆,减少转向失效;同时,能避免由于线控转向系统中过度冗余造成的成本和体积的增加,有利于提高车辆转向稳定性,有利于在汽车线控转向系统中的应用.
위해결선공전향계통전향실효문제,장다양성용착기술응용도기차선공전향계통중.개전료다양성기차선공전향계통은정성분석,건립료선공전향궤구여기비빈궤구지간적관계,제출료기우다양성적전향계통용착설계방법;선용불용경험적가사원,재가사모의기상대신설계적선공전향계통진행료전향은정성시험.연구결과표명,기우다양성용착설계,통과비빈적전향공능,가사원능근거자기적의도통과전향궤구령활지공제차량,감소전향실효;동시,능피면유우선공전향계통중과도용여조성적성본화체적적증가,유리우제고차량전향은정성,유리우재기차선공전향계통중적응용.