光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
2期
397-405
,共9页
杨维帆%徐抒岩%曹小涛%王栋
楊維帆%徐抒巖%曹小濤%王棟
양유범%서서암%조소도%왕동
光学遥感器%空间扫描镜%永磁同步电机%矢量控制策略%复合控制%微分负反馈
光學遙感器%空間掃描鏡%永磁同步電機%矢量控製策略%複閤控製%微分負反饋
광학요감기%공간소묘경%영자동보전궤%시량공제책략%복합공제%미분부반궤
optical remote sensor%space scanning mirror%permanent magnet synchronous motor%vector control strategy%compound control%differential negative feedback
研究了正弦波永磁同步电机驱动的空间光学遥感器扫描控制系统.采用复合控制与微分负反馈相结合的控制策略,实现了扫描镜的低速高精度往复运动.分析了扫描镜运动的数学模型,建立了d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型;采用id=O矢量控制策略,在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了基于空间矢量脉宽调制技术的控制系统仿真模型,设计了电流环、速度环和位置环调节器,给出了仿真结果.实验验证显示:采用复合控制后,仿真得到恒速运行的平均速度误差由1.27％优化到0.92％,扫描镜在恒速扫描过程中稳态平均角速度误差为2.06％,满足扫描镜系统速度精度优于5％的设计要求.理论分析、仿真和实验证明:该控制方法能够较好地改善控制系统的动态特性,具有调节时间短、超调小和动态响应准确等优点.
研究瞭正絃波永磁同步電機驅動的空間光學遙感器掃描控製繫統.採用複閤控製與微分負反饋相結閤的控製策略,實現瞭掃描鏡的低速高精度往複運動.分析瞭掃描鏡運動的數學模型,建立瞭d-q坐標繫下的永磁同步電機數學模型;採用id=O矢量控製策略,在MATLAB/SIMULINK環境下搭建瞭基于空間矢量脈寬調製技術的控製繫統倣真模型,設計瞭電流環、速度環和位置環調節器,給齣瞭倣真結果.實驗驗證顯示:採用複閤控製後,倣真得到恆速運行的平均速度誤差由1.27％優化到0.92％,掃描鏡在恆速掃描過程中穩態平均角速度誤差為2.06％,滿足掃描鏡繫統速度精度優于5％的設計要求.理論分析、倣真和實驗證明:該控製方法能夠較好地改善控製繫統的動態特性,具有調節時間短、超調小和動態響應準確等優點.
연구료정현파영자동보전궤구동적공간광학요감기소묘공제계통.채용복합공제여미분부반궤상결합적공제책략,실현료소묘경적저속고정도왕복운동.분석료소묘경운동적수학모형,건립료d-q좌표계하적영자동보전궤수학모형;채용id=O시량공제책략,재MATLAB/SIMULINK배경하탑건료기우공간시량맥관조제기술적공제계통방진모형,설계료전류배、속도배화위치배조절기,급출료방진결과.실험험증현시:채용복합공제후,방진득도항속운행적평균속도오차유1.27％우화도0.92％,소묘경재항속소묘과정중은태평균각속도오차위2.06％,만족소묘경계통속도정도우우5％적설계요구.이론분석、방진화실험증명:해공제방법능구교호지개선공제계통적동태특성,구유조절시간단、초조소화동태향응준학등우점.
