光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
2期
259-265
,共7页
刘书桂%姜珍珠%董英华%张宏玲
劉書桂%薑珍珠%董英華%張宏玲
류서계%강진주%동영화%장굉령
视觉测量%CCD相机%相机标定%分区域思想%改进的Tsai算法%光靶标
視覺測量%CCD相機%相機標定%分區域思想%改進的Tsai算法%光靶標
시각측량%CCD상궤%상궤표정%분구역사상%개진적Tsai산법%광파표
vision measurement%CCD camera%camera calibration%sub-regional theory%improved Tsai method%light target
针对工业视觉测量中的摄像机标定精度及效率低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法.该方法首先利用三坐标测量机(CMM)带动圆形发光二极管(LED)光靶标按梯形台状做精确空间移动,结合最小二乘椭圆拟合算法求解光靶标的像面位置,并与CMM三维坐标形成精确的空间标定点集.同时,将像平面按圆环形对称结构分割成N个区域,并结合改进的Tsai算法分别对每个子区域进行相机参数的标定.标定实验结果表明:经过分区域标定,相机采集点的总误差比单区域标定法降低了17％(N=8),单点平均误差降低了20％左右.算法可实现自动精确标定点采集,操作过程简单,基本满足中等精度的工业测量要求.所提出的相机标定法可应用于工业视觉测量,特别是大工件测量领域.
針對工業視覺測量中的攝像機標定精度及效率低的問題,提齣一種高精度CCD相機分區域標定方法.該方法首先利用三坐標測量機(CMM)帶動圓形髮光二極管(LED)光靶標按梯形檯狀做精確空間移動,結閤最小二乘橢圓擬閤算法求解光靶標的像麵位置,併與CMM三維坐標形成精確的空間標定點集.同時,將像平麵按圓環形對稱結構分割成N箇區域,併結閤改進的Tsai算法分彆對每箇子區域進行相機參數的標定.標定實驗結果錶明:經過分區域標定,相機採集點的總誤差比單區域標定法降低瞭17％(N=8),單點平均誤差降低瞭20％左右.算法可實現自動精確標定點採集,操作過程簡單,基本滿足中等精度的工業測量要求.所提齣的相機標定法可應用于工業視覺測量,特彆是大工件測量領域.
침대공업시각측량중적섭상궤표정정도급효솔저적문제,제출일충고정도CCD상궤분구역표정방법.해방법수선이용삼좌표측량궤(CMM)대동원형발광이겁관(LED)광파표안제형태상주정학공간이동,결합최소이승타원의합산법구해광파표적상면위치,병여CMM삼유좌표형성정학적공간표정점집.동시,장상평면안원배형대칭결구분할성N개구역,병결합개진적Tsai산법분별대매개자구역진행상궤삼수적표정.표정실험결과표명:경과분구역표정,상궤채집점적총오차비단구역표정법강저료17％(N=8),단점평균오차강저료20％좌우.산법가실현자동정학표정점채집,조작과정간단,기본만족중등정도적공업측량요구.소제출적상궤표정법가응용우공업시각측량,특별시대공건측량영역.
