国外电子测量技术
國外電子測量技術
국외전자측량기술
FOREIGN ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2014年
2期
69-73
,共5页
无人机编队%Ad Hoc网络%ALOHA算法%吞吐量%归一化传输时延
無人機編隊%Ad Hoc網絡%ALOHA算法%吞吐量%歸一化傳輸時延
무인궤편대%Ad Hoc망락%ALOHA산법%탄토량%귀일화전수시연
UAV formation%Ad Hoc internet%ALOHA algorithm%throughput%the normalized transmission time delay
无人机编队自组网络类似于Ad Hoc网络,针对无人机编队飞行过程中产生的信息碰撞问题,研究了Ad Hoc网络中最典型的ALOHA协议,对时隙ALOHA算法进行改进.改进的时隙ALOHA将信道分成若干个离散的时隙段,给每个时隙段分配一部分节点进行传输数据.仿真结果表明:在对信道分成2个时隙段,竞争窗口K=2,吞吐量为0.368时,改进后的时隙ALOHA算法中数据包的平均传输次数为1.35,归一化时延约为5.32.与改进前的时隙ALOHA算法相比,系统的归一化传输时延降低,提高了无人机编队飞行时信息传输的有效性.
無人機編隊自組網絡類似于Ad Hoc網絡,針對無人機編隊飛行過程中產生的信息踫撞問題,研究瞭Ad Hoc網絡中最典型的ALOHA協議,對時隙ALOHA算法進行改進.改進的時隙ALOHA將信道分成若榦箇離散的時隙段,給每箇時隙段分配一部分節點進行傳輸數據.倣真結果錶明:在對信道分成2箇時隙段,競爭窗口K=2,吞吐量為0.368時,改進後的時隙ALOHA算法中數據包的平均傳輸次數為1.35,歸一化時延約為5.32.與改進前的時隙ALOHA算法相比,繫統的歸一化傳輸時延降低,提高瞭無人機編隊飛行時信息傳輸的有效性.
무인궤편대자조망락유사우Ad Hoc망락,침대무인궤편대비행과정중산생적신식팽당문제,연구료Ad Hoc망락중최전형적ALOHA협의,대시극ALOHA산법진행개진.개진적시극ALOHA장신도분성약간개리산적시극단,급매개시극단분배일부분절점진행전수수거.방진결과표명:재대신도분성2개시극단,경쟁창구K=2,탄토량위0.368시,개진후적시극ALOHA산법중수거포적평균전수차수위1.35,귀일화시연약위5.32.여개진전적시극ALOHA산법상비,계통적귀일화전수시연강저,제고료무인궤편대비행시신식전수적유효성.
