国外电子测量技术
國外電子測量技術
국외전자측량기술
FOREIGN ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2014年
2期
58-60,77
,共4页
测距原理%SPCE061A单片机%红外传感器%超声波传感器%液晶HS12864-1
測距原理%SPCE061A單片機%紅外傳感器%超聲波傳感器%液晶HS12864-1
측거원리%SPCE061A단편궤%홍외전감기%초성파전감기%액정HS12864-1
ranging principle%MCU SPCE061 A%infrared sensor%ultrasonic sensor%liquid crystal HS12864-1
自动避障小车在行使过程中,必须实时检测与障碍物间的距离信息.为了解决小车在单一传感器测距时,出现盲区的问题,系统采用红外与超声波2种传感器,在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息,红外传感器对0～30 cm近距离障碍物检测,超声波传感器对30～200 cm远距离障碍物检测,并且以SPCE061A单片机为控制核心,液晶HS12864 1为显示结果,设计了一种自动避障小车.测试表明:小车可检测出0～200 cm内的障碍物距离,测量误差小于1％.
自動避障小車在行使過程中,必鬚實時檢測與障礙物間的距離信息.為瞭解決小車在單一傳感器測距時,齣現盲區的問題,繫統採用紅外與超聲波2種傳感器,在小車不同方位安裝瞭3組傳感器檢測障礙物信息,紅外傳感器對0～30 cm近距離障礙物檢測,超聲波傳感器對30～200 cm遠距離障礙物檢測,併且以SPCE061A單片機為控製覈心,液晶HS12864 1為顯示結果,設計瞭一種自動避障小車.測試錶明:小車可檢測齣0～200 cm內的障礙物距離,測量誤差小于1％.
자동피장소차재행사과정중,필수실시검측여장애물간적거리신식.위료해결소차재단일전감기측거시,출현맹구적문제,계통채용홍외여초성파2충전감기,재소차불동방위안장료3조전감기검측장애물신식,홍외전감기대0～30 cm근거리장애물검측,초성파전감기대30～200 cm원거리장애물검측,병차이SPCE061A단편궤위공제핵심,액정HS12864 1위현시결과,설계료일충자동피장소차.측시표명:소차가검측출0～200 cm내적장애물거리,측량오차소우1％.
