电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2014年
2期
132-134,138
,共4页
UUV%CAN%长航程%多功能%智能化
UUV%CAN%長航程%多功能%智能化
UUV%CAN%장항정%다공능%지능화
UUV%CAN%long-range%multi-function%intelligent
针对中大型长航程UUV的内部强电磁干扰的特点及浮力姿态调节需求,给出了一种基于CAN通信的海水泵式浮力调节系统设计方案.采用CAN总线连接调节系统的主控制层和从执行层,有效降低了强电磁干扰对调节系的影响.该系统具备自主下潜控制、自适应密度补偿及航行器姿态调整三种功能.原理样机搭载某大型UUV,并通过了全功能的试验验证.
針對中大型長航程UUV的內部彊電磁榦擾的特點及浮力姿態調節需求,給齣瞭一種基于CAN通信的海水泵式浮力調節繫統設計方案.採用CAN總線連接調節繫統的主控製層和從執行層,有效降低瞭彊電磁榦擾對調節繫的影響.該繫統具備自主下潛控製、自適應密度補償及航行器姿態調整三種功能.原理樣機搭載某大型UUV,併通過瞭全功能的試驗驗證.
침대중대형장항정UUV적내부강전자간우적특점급부력자태조절수구,급출료일충기우CAN통신적해수빙식부력조절계통설계방안.채용CAN총선련접조절계통적주공제층화종집행층,유효강저료강전자간우대조절계적영향.해계통구비자주하잠공제、자괄응밀도보상급항행기자태조정삼충공능.원리양궤탑재모대형UUV,병통과료전공능적시험험증.
