电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2014年
2期
47-50
,共4页
步进电机%脉冲宽度调制%现场可编程门阵列%直接数字频率合成
步進電機%脈遲寬度調製%現場可編程門陣列%直接數字頻率閤成
보진전궤%맥충관도조제%현장가편정문진렬%직접수자빈솔합성
stepper motor%pulse width modulation (PWM)%field programmable gate array (FPGA)
分析并设计了一种脉冲宽度调制(PWM)占空比序列实现步进电机正弦波电流驱动的方法.根据PWM基本原理和步进电机正弦波细分驱动的模式,对PWM计算公式进行了推导,得到了两种不同的计算方法,并得出占空比数据,二进制整数化后得到适合于二进制数字系统的整数化占空比数据序列.同时在Matlab中对PWM驱动方式进行建模、仿真、分析,得到二进制整数化占空比数据序列.对计算、仿真两种结果进行了比较,一致性很好.同时在现场可编程门阵列(FPGA)中设计了占空比序列PWM发生器,利用直接数字频率合成(DDS)选择不同频率的方波,实现步进电机细分数量的任意可调.
分析併設計瞭一種脈遲寬度調製(PWM)佔空比序列實現步進電機正絃波電流驅動的方法.根據PWM基本原理和步進電機正絃波細分驅動的模式,對PWM計算公式進行瞭推導,得到瞭兩種不同的計算方法,併得齣佔空比數據,二進製整數化後得到適閤于二進製數字繫統的整數化佔空比數據序列.同時在Matlab中對PWM驅動方式進行建模、倣真、分析,得到二進製整數化佔空比數據序列.對計算、倣真兩種結果進行瞭比較,一緻性很好.同時在現場可編程門陣列(FPGA)中設計瞭佔空比序列PWM髮生器,利用直接數字頻率閤成(DDS)選擇不同頻率的方波,實現步進電機細分數量的任意可調.
분석병설계료일충맥충관도조제(PWM)점공비서렬실현보진전궤정현파전류구동적방법.근거PWM기본원리화보진전궤정현파세분구동적모식,대PWM계산공식진행료추도,득도료량충불동적계산방법,병득출점공비수거,이진제정수화후득도괄합우이진제수자계통적정수화점공비수거서렬.동시재Matlab중대PWM구동방식진행건모、방진、분석,득도이진제정수화점공비수거서렬.대계산、방진량충결과진행료비교,일치성흔호.동시재현장가편정문진렬(FPGA)중설계료점공비서렬PWM발생기,이용직접수자빈솔합성(DDS)선택불동빈솔적방파,실현보진전궤세분수량적임의가조.
