科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2014年
3期
52-53
,共2页
瓦斯浓度检测%ZigBee%机器人%越障避障%报警
瓦斯濃度檢測%ZigBee%機器人%越障避障%報警
와사농도검측%ZigBee%궤기인%월장피장%보경
针对煤矿瓦斯爆炸事故问题,本文将ZigBee无线传感技术与履带式机器人探测技术相结合,研究了一种具有独立越障、避障能力的井下瓦斯浓度监测机器人.机器人以S3C2440为核心控制单元,结合CC2430射频芯片,在嵌入式系统Linux下控制机器人,快速准确地探测井下瓦斯浓度并及时想地上监控中心传送数据,一旦监测到井下有瓦斯异常情况,可及时发出警报,能够较好的完成井下瓦斯爆炸事故的预测和报警工作,对保障工人安全具有重要的现实意义.
針對煤礦瓦斯爆炸事故問題,本文將ZigBee無線傳感技術與履帶式機器人探測技術相結閤,研究瞭一種具有獨立越障、避障能力的井下瓦斯濃度鑑測機器人.機器人以S3C2440為覈心控製單元,結閤CC2430射頻芯片,在嵌入式繫統Linux下控製機器人,快速準確地探測井下瓦斯濃度併及時想地上鑑控中心傳送數據,一旦鑑測到井下有瓦斯異常情況,可及時髮齣警報,能夠較好的完成井下瓦斯爆炸事故的預測和報警工作,對保障工人安全具有重要的現實意義.
침대매광와사폭작사고문제,본문장ZigBee무선전감기술여리대식궤기인탐측기술상결합,연구료일충구유독립월장、피장능력적정하와사농도감측궤기인.궤기인이S3C2440위핵심공제단원,결합CC2430사빈심편,재감입식계통Linux하공제궤기인,쾌속준학지탐측정하와사농도병급시상지상감공중심전송수거,일단감측도정하유와사이상정황,가급시발출경보,능구교호적완성정하와사폭작사고적예측화보경공작,대보장공인안전구유중요적현실의의.
