电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
3期
120-123
,共4页
张振%张琪%王新%郝建涛
張振%張琪%王新%郝建濤
장진%장기%왕신%학건도
智能图书整理机器人%图像处理%移动机械臂%主从结构
智能圖書整理機器人%圖像處理%移動機械臂%主從結構
지능도서정리궤기인%도상처리%이동궤계비%주종결구
book sorting robot%image processing%mobile manipulator%master-slave structure
本文介绍了基于主从式结构的智能图书整理机器人的设计与实现,该系统由移动车体、机械臂和图书识别处理模块三部分组成.智能图书整理机器人控制系统采用主从式单片机的控制,由信息采集处理模块、机械臂控制模块和主控模块组成.它可以实现对图书的识别、取放、整理等工作.该系统设计简单、执行效率高、减少了管理人员的劳动强度.当今世界是信息化时代,图书整理的智能化必然会发展成为一大产业,并带动其他产业的发展,因此该系统拥有广阔的发展空间.
本文介紹瞭基于主從式結構的智能圖書整理機器人的設計與實現,該繫統由移動車體、機械臂和圖書識彆處理模塊三部分組成.智能圖書整理機器人控製繫統採用主從式單片機的控製,由信息採集處理模塊、機械臂控製模塊和主控模塊組成.它可以實現對圖書的識彆、取放、整理等工作.該繫統設計簡單、執行效率高、減少瞭管理人員的勞動彊度.噹今世界是信息化時代,圖書整理的智能化必然會髮展成為一大產業,併帶動其他產業的髮展,因此該繫統擁有廣闊的髮展空間.
본문개소료기우주종식결구적지능도서정리궤기인적설계여실현,해계통유이동차체、궤계비화도서식별처리모괴삼부분조성.지능도서정리궤기인공제계통채용주종식단편궤적공제,유신식채집처리모괴、궤계비공제모괴화주공모괴조성.타가이실현대도서적식별、취방、정리등공작.해계통설계간단、집행효솔고、감소료관리인원적노동강도.당금세계시신식화시대,도서정리적지능화필연회발전성위일대산업,병대동기타산업적발전,인차해계통옹유엄활적발전공간.
