电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
3期
94-96
,共3页
十字翼%悬停%控制律%仿真
十字翼%懸停%控製律%倣真
십자익%현정%공제률%방진
cruciform%hovering flight%control laws%emulational
在建立十字翼布局无人机运动的数学模型的基础上,分析其飞行品质特性.根据该无人机对飞行品质和控制性能的要求,完成十字翼布局无人机在悬停阶段的PID控制律设计;在Matlab Simulink环境下设计了十字翼布局无人机非线性仿真程序,验证所设计的控制律的有效性.仿真结果表明PID控制律能有效的控制十字翼布局无人机悬停阶段的姿态角和高度.
在建立十字翼佈跼無人機運動的數學模型的基礎上,分析其飛行品質特性.根據該無人機對飛行品質和控製性能的要求,完成十字翼佈跼無人機在懸停階段的PID控製律設計;在Matlab Simulink環境下設計瞭十字翼佈跼無人機非線性倣真程序,驗證所設計的控製律的有效性.倣真結果錶明PID控製律能有效的控製十字翼佈跼無人機懸停階段的姿態角和高度.
재건립십자익포국무인궤운동적수학모형적기출상,분석기비행품질특성.근거해무인궤대비행품질화공제성능적요구,완성십자익포국무인궤재현정계단적PID공제률설계;재Matlab Simulink배경하설계료십자익포국무인궤비선성방진정서,험증소설계적공제률적유효성.방진결과표명PID공제률능유효적공제십자익포국무인궤현정계단적자태각화고도.
