电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
3期
1-3
,共3页
高扬%邹丹%胡大伟%王来军%杨京帅
高颺%鄒丹%鬍大偉%王來軍%楊京帥
고양%추단%호대위%왕래군%양경수
移动机器人%局部路径规划%自由路径%盲区
移動機器人%跼部路徑規劃%自由路徑%盲區
이동궤기인%국부로경규화%자유로경%맹구
mobile robot%local path planning%free load%discovery
未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题.针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足.最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望.
未知環境中移動機器人如何快速到達目標,如何儘量穫取環境信息以繪製地圖,是常見問題,也是難點問題.針對此二問題,論文綜述瞭路徑規劃、探索算法領域的相關研究成果,指齣瞭它們的特點與不足.最後對路徑規劃、探索算法的髮展趨勢進行瞭展望.
미지배경중이동궤기인여하쾌속도체목표,여하진량획취배경신식이회제지도,시상견문제,야시난점문제.침대차이문제,논문종술료로경규화、탐색산법영역적상관연구성과,지출료타문적특점여불족.최후대로경규화、탐색산법적발전추세진행료전망.
