航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
2期
23-28,34
,共7页
谐波齿轮%SGCMG%框架伺服系统%建模
諧波齒輪%SGCMG%框架伺服繫統%建模
해파치륜%SGCMG%광가사복계통%건모
Harmonic gear%SGCMG%Gimbal servo system%Modeling
框架转速控制精度是影响大型单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyroscope,SGCMG)输出力矩精度的重要因素.谐波齿轮是一种大传动比的减速装置,在大型SGCMG框架伺服系统中加装谐波齿轮提高框架电机的转速,有利于减小框架转速控制偏差.本文分析了大型SGCMG框架电机和谐波齿轮传动的特性,建立了带有谐波齿轮的大型SGCMG动力学模型.数值仿真结果表明加装谐波齿轮可明显改善大型SGCMG框架转速控制精度,特别是框架低速运行时的控制精度,提高大型SGCMG输出力矩精度;但加装谐波齿轮也给框架带来高频谐振.
框架轉速控製精度是影響大型單框架控製力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyroscope,SGCMG)輸齣力矩精度的重要因素.諧波齒輪是一種大傳動比的減速裝置,在大型SGCMG框架伺服繫統中加裝諧波齒輪提高框架電機的轉速,有利于減小框架轉速控製偏差.本文分析瞭大型SGCMG框架電機和諧波齒輪傳動的特性,建立瞭帶有諧波齒輪的大型SGCMG動力學模型.數值倣真結果錶明加裝諧波齒輪可明顯改善大型SGCMG框架轉速控製精度,特彆是框架低速運行時的控製精度,提高大型SGCMG輸齣力矩精度;但加裝諧波齒輪也給框架帶來高頻諧振.
광가전속공제정도시영향대형단광가공제력구타라(Single Gimbal Control Moment Gyroscope,SGCMG)수출력구정도적중요인소.해파치륜시일충대전동비적감속장치,재대형SGCMG광가사복계통중가장해파치륜제고광가전궤적전속,유리우감소광가전속공제편차.본문분석료대형SGCMG광가전궤화해파치륜전동적특성,건립료대유해파치륜적대형SGCMG동역학모형.수치방진결과표명가장해파치륜가명현개선대형SGCMG광가전속공제정도,특별시광가저속운행시적공제정도,제고대형SGCMG수출력구정도;단가장해파치륜야급광가대래고빈해진.
