江苏科技信息
江囌科技信息
강소과기신식
JIANGSU SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2014年
3期
65-67
,共3页
快速性%稳定性%刹车%9S12XS128%PWM%PID调节
快速性%穩定性%剎車%9S12XS128%PWM%PID調節
쾌속성%은정성%찰차%9S12XS128%PWM%PID조절
中国教育部每年举办飞思卡尔智能车竞赛，自2005年第1届飞思卡尔智能车竞赛开办以来，发展至今已形成光电、电磁和摄像头3个组别，并每年有一个组别会使用站立车模，且每年赛车的竞赛速度越来越快，为了使车模更加平稳快速地运行，必要的智能刹车系统成为赛车竞速的一个关键因素。文章基于飞思卡尔公司提供的MC9S12XS128芯片为实验对象，主要通过软件对赛道进行判断处理来自我调节电机正反转输出，实现智能车刹车控制，使赛车在高速情况下更加平稳流畅且快速地运行。
中國教育部每年舉辦飛思卡爾智能車競賽，自2005年第1屆飛思卡爾智能車競賽開辦以來，髮展至今已形成光電、電磁和攝像頭3箇組彆，併每年有一箇組彆會使用站立車模，且每年賽車的競賽速度越來越快，為瞭使車模更加平穩快速地運行，必要的智能剎車繫統成為賽車競速的一箇關鍵因素。文章基于飛思卡爾公司提供的MC9S12XS128芯片為實驗對象，主要通過軟件對賽道進行判斷處理來自我調節電機正反轉輸齣，實現智能車剎車控製，使賽車在高速情況下更加平穩流暢且快速地運行。
중국교육부매년거판비사잡이지능차경새，자2005년제1계비사잡이지능차경새개판이래，발전지금이형성광전、전자화섭상두3개조별，병매년유일개조별회사용참립차모，차매년새차적경새속도월래월쾌，위료사차모경가평은쾌속지운행，필요적지능찰차계통성위새차경속적일개관건인소。문장기우비사잡이공사제공적MC9S12XS128심편위실험대상，주요통과연건대새도진행판단처리래자아조절전궤정반전수출，실현지능차찰차공제，사새차재고속정황하경가평은류창차쾌속지운행。
