CAJ | 학술논문

为实现混联机器人运动实时监测，基于以太网RTnet进行了实时综合监测系统研究。采用现场总线技术，在Linux操作系统环境下，运用Qt和C++软件编程，完成多功能测试系统的监测和显示功能。搭建了本测试系统主要硬件和软件平台，并给出整个测试系统的工作步骤。本测试界面实现如下功能：将雕刻机器人运动位置、速度、拉力测试的实时结果用曲线或数据等形式动态显示于测试界面上，实现了对整个混联雕刻机器人运动状态的实时测试。
위실현혼련궤기인운동실시감측，기우이태망RTnet진행료실시종합감측계통연구。채용현장총선기술，재Linux조작계통배경하，운용Qt화C++연건편정，완성다공능측시계통적감측화현시공능。탑건료본측시계통주요경건화연건평태，병급출정개측시계통적공작보취。본측시계면실현여하공능：장조각궤기인운동위치、속도、랍력측시적실시결과용곡선혹수거등형식동태현시우측시계면상，실현료대정개혼련조각궤기인운동상태적실시측시。