制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
10期
29-31
,共3页
高宏%刘相权%米洁%刘星
高宏%劉相權%米潔%劉星
고굉%류상권%미길%류성
手部康复%关节屈伸%运动仿真
手部康複%關節屈伸%運動倣真
수부강복%관절굴신%운동방진
根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求，设计了一种机器人结构，建立了整机的三维模型，进行了运动仿真分析，仿真结果对改进机器人结构有一定指导意义。
根據手部康複訓練過程中手指關節的屈伸運動、腕關節的彎麯運動及鏇轉運動這三方麵的需求，設計瞭一種機器人結構，建立瞭整機的三維模型，進行瞭運動倣真分析，倣真結果對改進機器人結構有一定指導意義。
근거수부강복훈련과정중수지관절적굴신운동、완관절적만곡운동급선전운동저삼방면적수구，설계료일충궤기인결구，건립료정궤적삼유모형，진행료운동방진분석，방진결과대개진궤기인결구유일정지도의의。
