CAJ | 학술논문

四旋翼飞行器是一种以4个电机为动力系统的装置，通过控制电机的转速控制飞行器飞行的高度与飞行速度。本系统以瑞萨R5F100LEA为主控芯片，其具有程序运行速度快，控制方便快捷等优点；4个旋翼的电机采用外转子A2212/10T 1400KV无刷电机，具有转速极快，应用广泛等特点；同时，系统通过寻迹模块，陀螺仪，超声波模块，控制飞行器的运行轨迹、飞行稳定性以及飞行高度；寻迹模块采用激光传感器对轨道黑线进行寻迹，其具有速度快，精度高，量程大等优点；超声波模块采用最常见的HC-SR04超声波测距模块，可提供2cm~400cm非接触式距离感测功能，测距精度高达3mm。结合单片机对各个模块的控制协调，实现对四旋翼飞行器的控制飞行的目的。
사선익비행기시일충이4개전궤위동력계통적장치，통과공제전궤적전속공제비행기비행적고도여비행속도。본계통이서살R5F100LEA위주공심편，기구유정서운행속도쾌，공제방편쾌첩등우점；4개선익적전궤채용외전자A2212/10T 1400KV무쇄전궤，구유전속겁쾌，응용엄범등특점；동시，계통통과심적모괴，타라의，초성파모괴，공제비행기적운행궤적、비행은정성이급비행고도；심적모괴채용격광전감기대궤도흑선진행심적，기구유속도쾌，정도고，량정대등우점；초성파모괴채용최상견적HC-SR04초성파측거모괴，가제공2cm~400cm비접촉식거리감측공능，측거정도고체3mm。결합단편궤대각개모괴적공제협조，실현대사선익비행기적공제비행적목적。