科技信息
科技信息
과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2014年
4期
282-283
,共2页
翁桌荒%汪豪杰%潘智豪%王斌锐
翁桌荒%汪豪傑%潘智豪%王斌銳
옹탁황%왕호걸%반지호%왕빈예
摄像头%机器人%STM32%移动设备%WIFI%安防与护理
攝像頭%機器人%STM32%移動設備%WIFI%安防與護理
섭상두%궤기인%STM32%이동설비%WIFI%안방여호리
本文研究的一款智能家居安防与护理机器人,整个系统由三大子部分构成,分别为STM32为核心的下位机移动平台,笔记本电脑及C#开发的上位机系统,安卓智能手机控制端.这三部分通过连接WIFI建立无线网络,并可以通过TCP协议互相通信,通过UDP协议进行视频传输.配有视觉模块与巡逻程序可实现在家庭环境中自动沿墙体进行移动,并可把数据发送至远程手机等智能终端设备来实时了解家居环境情况,实现家庭安防功能.同时配备一个储物柜,可以定时完成物品的运输功能,实现了一定的护理功能.
本文研究的一款智能傢居安防與護理機器人,整箇繫統由三大子部分構成,分彆為STM32為覈心的下位機移動平檯,筆記本電腦及C#開髮的上位機繫統,安卓智能手機控製耑.這三部分通過連接WIFI建立無線網絡,併可以通過TCP協議互相通信,通過UDP協議進行視頻傳輸.配有視覺模塊與巡邏程序可實現在傢庭環境中自動沿牆體進行移動,併可把數據髮送至遠程手機等智能終耑設備來實時瞭解傢居環境情況,實現傢庭安防功能.同時配備一箇儲物櫃,可以定時完成物品的運輸功能,實現瞭一定的護理功能.
본문연구적일관지능가거안방여호리궤기인,정개계통유삼대자부분구성,분별위STM32위핵심적하위궤이동평태,필기본전뇌급C#개발적상위궤계통,안탁지능수궤공제단.저삼부분통과련접WIFI건립무선망락,병가이통과TCP협의호상통신,통과UDP협의진행시빈전수.배유시각모괴여순라정서가실현재가정배경중자동연장체진행이동,병가파수거발송지원정수궤등지능종단설비래실시료해가거배경정황,실현가정안방공능.동시배비일개저물거,가이정시완성물품적운수공능,실현료일정적호리공능.
