控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
3期
315-320
,共6页
ARM9%定长切割%触摸屏%模糊PID%控制系统
ARM9%定長切割%觸摸屏%模糊PID%控製繫統
ARM9%정장절할%촉모병%모호PID%공제계통
ARM9%fixed-length cutting%touch screen%fuzzy PID%control system
针对管材在线定长切割过程中位置和速度跟踪控制的难点问题,研发了以基于ARM9 S3C2416微处理器的控制器为核心的定长切割控制系统,并且采用基于自适应模糊PID控制器的伺服闭环控制系统,实现了管材定长切割的高精度控制.主要讨论了定长切割控制系统的硬件和软件设计、伺服系统建模、自适应模糊PID伺服跟踪技术的应用.实践证明:该控制系统采用触摸屏代替PLC,功能稳定,实时性高,操作灵活方便；采用自适应模糊PID控制器可明显提高其动态响应性能及定长切割的精度,使控制系统具有成本低、可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高等优点,能够满足定长切割的精度要求.
針對管材在線定長切割過程中位置和速度跟蹤控製的難點問題,研髮瞭以基于ARM9 S3C2416微處理器的控製器為覈心的定長切割控製繫統,併且採用基于自適應模糊PID控製器的伺服閉環控製繫統,實現瞭管材定長切割的高精度控製.主要討論瞭定長切割控製繫統的硬件和軟件設計、伺服繫統建模、自適應模糊PID伺服跟蹤技術的應用.實踐證明:該控製繫統採用觸摸屏代替PLC,功能穩定,實時性高,操作靈活方便；採用自適應模糊PID控製器可明顯提高其動態響應性能及定長切割的精度,使控製繫統具有成本低、可靠性高、抗榦擾能力彊、控製精度高等優點,能夠滿足定長切割的精度要求.
침대관재재선정장절할과정중위치화속도근종공제적난점문제,연발료이기우ARM9 S3C2416미처리기적공제기위핵심적정장절할공제계통,병차채용기우자괄응모호PID공제기적사복폐배공제계통,실현료관재정장절할적고정도공제.주요토론료정장절할공제계통적경건화연건설계、사복계통건모、자괄응모호PID사복근종기술적응용.실천증명:해공제계통채용촉모병대체PLC,공능은정,실시성고,조작령활방편；채용자괄응모호PID공제기가명현제고기동태향응성능급정장절할적정도,사공제계통구유성본저、가고성고、항간우능력강、공제정도고등우점,능구만족정장절할적정도요구.
