航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
2期
3-8
,共6页
梁海波%司文杰%刘志华%肖昌怡
樑海波%司文傑%劉誌華%肖昌怡
량해파%사문걸%류지화%초창이
组合导航%数据融合%微机电系统%片上可编程系统
組閤導航%數據融閤%微機電繫統%片上可編程繫統
조합도항%수거융합%미궤전계통%편상가편정계통
Integrated navigation%Data fusion%MEMS%SOPC
为了提高以微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯性器件为核心的惯性导航系统精度,提出了由MEMS惯性测量单元、GPS接收机、倾斜仪和电子罗盘构成组合导航系统的方案.该系统以FPGA作为中央处理器,采用SOPC(System on Programmable Chip)技术构建导航计算机,并开发多传感器数据融合算法,完成组合导航功能.通过静态导航试验,表明该系统能够实现在1000s时间内,位置误差均值小于2.1m,标准差不大于3.1m.
為瞭提高以微機電繫統(Micro Electro Mechanical System,MEMS)慣性器件為覈心的慣性導航繫統精度,提齣瞭由MEMS慣性測量單元、GPS接收機、傾斜儀和電子囉盤構成組閤導航繫統的方案.該繫統以FPGA作為中央處理器,採用SOPC(System on Programmable Chip)技術構建導航計算機,併開髮多傳感器數據融閤算法,完成組閤導航功能.通過靜態導航試驗,錶明該繫統能夠實現在1000s時間內,位置誤差均值小于2.1m,標準差不大于3.1m.
위료제고이미궤전계통(Micro Electro Mechanical System,MEMS)관성기건위핵심적관성도항계통정도,제출료유MEMS관성측량단원、GPS접수궤、경사의화전자라반구성조합도항계통적방안.해계통이FPGA작위중앙처리기,채용SOPC(System on Programmable Chip)기술구건도항계산궤,병개발다전감기수거융합산법,완성조합도항공능.통과정태도항시험,표명해계통능구실현재1000s시간내,위치오차균치소우2.1m,표준차불대우3.1m.
