CAJ | 학술논문

针对含有传感器失效故障的一类不确定线性时滞离散系统，研究了状态反馈鲁棒容错控制问题，其中参数的不确定性是范数有界的。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，设计了一种带有时滞项的状态反馈控制器，使得闭环系统在所有可能的传感器失效故障情况下均是渐近稳定的，给出了该系统对传感器失效具有鲁棒容错能力的一个LMI充分条件，并利用MATLAB的LMI工具箱求解各控制器参数，数值算例和仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。
침대함유전감기실효고장적일류불학정선성시체리산계통，연구료상태반궤로봉용착공제문제，기중삼수적불학정성시범수유계적。기우Lyapunov은정성이론화LMI방법，설계료일충대유시체항적상태반궤공제기，사득폐배계통재소유가능적전감기실효고장정황하균시점근은정적，급출료해계통대전감기실효구유로봉용착능력적일개LMI충분조건，병이용MATLAB적LMI공구상구해각공제기삼수，수치산례화방진결과험증료해방법적가행성화유효성。