CAJ | 학술논문

针对含有传感器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统，研究了状态反馈鲁棒容错D稳定性问题，其中的参数的不确定性是范数有界的，基于D稳定性理论和LMI方法，设计了一种有记忆的状态反馈控制器，给出了闭环系统在所有可能的传感器失效故障情况下仍是D稳定的容错控制器存在的一个LMI充分条件，并用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。数值算例和仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。
침대함유전감기실효고장적일류선성불학정시체리산계통，연구료상태반궤로봉용착D은정성문제，기중적삼수적불학정성시범수유계적，기우D은정성이론화LMI방법，설계료일충유기억적상태반궤공제기，급출료폐배계통재소유가능적전감기실효고장정황하잉시D은정적용착공제기존재적일개LMI충분조건，병용MATLAB적LMI공구상구해공제기삼수。수치산례화방진결과험증료해방법적가행성화유효성。