机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
3期
214-216
,共3页
柔性机构%刚度%功能原理%伪刚体模型
柔性機構%剛度%功能原理%偽剛體模型
유성궤구%강도%공능원리%위강체모형
Compliant Mechanism%Rigidity%Function Principle%Pseudo-Rigid-Body Model
刚度的优劣很大程度上影响着全柔性微动机构末端执行器的定位精度及动态特性,因而建立全柔性微动机构较为简便的、精确的刚度模型变得尤为重要.以全柔性微位移放大模块为例,采用伪刚体法并依据构件之间的弹性变形关系得到模块机构的运动方程,利用全柔性微位移放大模块在运动过程中能量的转化关系,结合功能原理建立机构的刚度模型,并通过算例对其进行ANSYS有限元仿真分析.结果表明理论计算值与仿真结果误差在5％之内,具有较高精度.
剛度的優劣很大程度上影響著全柔性微動機構末耑執行器的定位精度及動態特性,因而建立全柔性微動機構較為簡便的、精確的剛度模型變得尤為重要.以全柔性微位移放大模塊為例,採用偽剛體法併依據構件之間的彈性變形關繫得到模塊機構的運動方程,利用全柔性微位移放大模塊在運動過程中能量的轉化關繫,結閤功能原理建立機構的剛度模型,併通過算例對其進行ANSYS有限元倣真分析.結果錶明理論計算值與倣真結果誤差在5％之內,具有較高精度.
강도적우렬흔대정도상영향착전유성미동궤구말단집행기적정위정도급동태특성,인이건립전유성미동궤구교위간편적、정학적강도모형변득우위중요.이전유성미위이방대모괴위례,채용위강체법병의거구건지간적탄성변형관계득도모괴궤구적운동방정,이용전유성미위이방대모괴재운동과정중능량적전화관계,결합공능원리건립궤구적강도모형,병통과산례대기진행ANSYS유한원방진분석.결과표명이론계산치여방진결과오차재5％지내,구유교고정도.
