航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
1期
63-67
,共5页
输入受限%LMI%抗饱和%挠性航天器%补偿器
輸入受限%LMI%抗飽和%撓性航天器%補償器
수입수한%LMI%항포화%뇨성항천기%보상기
Input saturation%LMI%Anti-windup%Flexible spacecraft%Compensator
针对挠性航天器中输入受限问题,设计了基于LMI的抗饱和补偿器.理想情况下,挠性航天器采用LQG控制,保持系统闭环稳定;输入受限时,在不改变系统原有结构的前提下,设计基于LMI的抗饱和补偿器.抗饱和补偿器为静态补偿器,所以不增加系统阶数;它不仅保证系统能够闭环稳定,还能保证系统满足最优的L2指标.仿真表明,在理想情况和受限情况下,抗饱和补偿器均能保证系统闭环稳定,并且具有良好的鲁棒性.
針對撓性航天器中輸入受限問題,設計瞭基于LMI的抗飽和補償器.理想情況下,撓性航天器採用LQG控製,保持繫統閉環穩定;輸入受限時,在不改變繫統原有結構的前提下,設計基于LMI的抗飽和補償器.抗飽和補償器為靜態補償器,所以不增加繫統階數;它不僅保證繫統能夠閉環穩定,還能保證繫統滿足最優的L2指標.倣真錶明,在理想情況和受限情況下,抗飽和補償器均能保證繫統閉環穩定,併且具有良好的魯棒性.
침대뇨성항천기중수입수한문제,설계료기우LMI적항포화보상기.이상정황하,뇨성항천기채용LQG공제,보지계통폐배은정;수입수한시,재불개변계통원유결구적전제하,설계기우LMI적항포화보상기.항포화보상기위정태보상기,소이불증가계통계수;타불부보증계통능구폐배은정,환능보증계통만족최우적L2지표.방진표명,재이상정황화수한정황하,항포화보상기균능보증계통폐배은정,병차구유량호적로봉성.
