航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
1期
49-54
,共6页
对日定向太阳帆板%模态恒等式%自适应控制%参数估计
對日定嚮太暘帆闆%模態恆等式%自適應控製%參數估計
대일정향태양범판%모태항등식%자괄응공제%삼수고계
Sun-tracking solar array%Modal identity%Adaptive control%Parameter estimation
为了应对航天器质量分布变化对姿态控制系统性能产生的影响,本文研究了带旋转挠性太阳帆板卫星的自适应姿态控制问题,其中对卫星本体转动惯量阵设计了参数自适应律,而惯量参数的不确定性是通过线性参数化方法表达的.基于类Lyapunov分析方法,这一时变系统的闭环稳定性和估计误差的有界性得到了证明.与PD控制的仿真对比表明,自适应控制对于卫星姿态和帆板驱动具有更好的性能.
為瞭應對航天器質量分佈變化對姿態控製繫統性能產生的影響,本文研究瞭帶鏇轉撓性太暘帆闆衛星的自適應姿態控製問題,其中對衛星本體轉動慣量陣設計瞭參數自適應律,而慣量參數的不確定性是通過線性參數化方法錶達的.基于類Lyapunov分析方法,這一時變繫統的閉環穩定性和估計誤差的有界性得到瞭證明.與PD控製的倣真對比錶明,自適應控製對于衛星姿態和帆闆驅動具有更好的性能.
위료응대항천기질량분포변화대자태공제계통성능산생적영향,본문연구료대선전뇨성태양범판위성적자괄응자태공제문제,기중대위성본체전동관량진설계료삼수자괄응률,이관량삼수적불학정성시통과선성삼수화방법표체적.기우류Lyapunov분석방법,저일시변계통적폐배은정성화고계오차적유계성득도료증명.여PD공제적방진대비표명,자괄응공제대우위성자태화범판구동구유경호적성능.
