航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
1期
35-39
,共5页
大机动飞行%反步自适应%滑模控制
大機動飛行%反步自適應%滑模控製
대궤동비행%반보자괄응%활모공제
High maneuvers flight%Backstepping%Sliding mode control
针对飞机大机动飞行时存在的模型气动参数不确定性和外界扰动等影响因素,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应滑模控制方法.基于反步的思想,适当选取李亚谱诺夫函数回馈递推得到不确定参数自适应律,并在最后一步结合线性滑模设计滑模控制器.对某飞机六自由度模型的大机动仿真验证了该方法的有效性.
針對飛機大機動飛行時存在的模型氣動參數不確定性和外界擾動等影響因素,提齣瞭一種基于反步法的魯棒自適應滑模控製方法.基于反步的思想,適噹選取李亞譜諾伕函數迴饋遞推得到不確定參數自適應律,併在最後一步結閤線性滑模設計滑模控製器.對某飛機六自由度模型的大機動倣真驗證瞭該方法的有效性.
침대비궤대궤동비행시존재적모형기동삼수불학정성화외계우동등영향인소,제출료일충기우반보법적로봉자괄응활모공제방법.기우반보적사상,괄당선취리아보낙부함수회궤체추득도불학정삼수자괄응률,병재최후일보결합선성활모설계활모공제기.대모비궤륙자유도모형적대궤동방진험증료해방법적유효성.
