航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
1期
21-25,29
,共6页
聂威%赵伟%郑睿%刘建业
聶威%趙偉%鄭睿%劉建業
섭위%조위%정예%류건업
超流体陀螺%模糊控制器%热相移
超流體陀螺%模糊控製器%熱相移
초류체타라%모호공제기%열상이
Superfluid gyroscope%Fuzzy-PID%Heat phase shift
基于热相移辅助的超流体陀螺理论上的测量灵敏度能达到10-7rad/s,具有发展为高精度陀螺的潜力.但由于热相移注入过程中存在一定惯性,会使得超流体陀螺的测量精度急剧下降.为消除热相位注入惯性给系统带来的影响,本文提出了基于Fuzzy-PID的智能控制方案,该方案能针对大惯性产生的温度失调进行抑制,具有鲁棒性好、精确度高和不需要对对象精确建模等优点.本文根据该系统特性设计了超流体陀螺热相移模糊控制器,且通过仿真验证表明本文设计的Fuzzy-PID控制器有效减小了热相位注入惯性对超流体陀螺测量精度的影响.
基于熱相移輔助的超流體陀螺理論上的測量靈敏度能達到10-7rad/s,具有髮展為高精度陀螺的潛力.但由于熱相移註入過程中存在一定慣性,會使得超流體陀螺的測量精度急劇下降.為消除熱相位註入慣性給繫統帶來的影響,本文提齣瞭基于Fuzzy-PID的智能控製方案,該方案能針對大慣性產生的溫度失調進行抑製,具有魯棒性好、精確度高和不需要對對象精確建模等優點.本文根據該繫統特性設計瞭超流體陀螺熱相移模糊控製器,且通過倣真驗證錶明本文設計的Fuzzy-PID控製器有效減小瞭熱相位註入慣性對超流體陀螺測量精度的影響.
기우열상이보조적초류체타라이론상적측량령민도능체도10-7rad/s,구유발전위고정도타라적잠력.단유우열상이주입과정중존재일정관성,회사득초류체타라적측량정도급극하강.위소제열상위주입관성급계통대래적영향,본문제출료기우Fuzzy-PID적지능공제방안,해방안능침대대관성산생적온도실조진행억제,구유로봉성호、정학도고화불수요대대상정학건모등우점.본문근거해계통특성설계료초류체타라열상이모호공제기,차통과방진험증표명본문설계적Fuzzy-PID공제기유효감소료열상위주입관성대초류체타라측량정도적영향.
